Die Yoga Hilfsmittel kommen im Iyengar Yoga, im Yin Yoga und der Yogatherapie regelmäßig zum Einsatz. Doch nicht nur Anfänger profitieren von dem Einsatz der Yoga Hilfsmittel, auch für fortgeschrittene Yogis und Yoginis bieten Bolster, Gurte, Klötze und Decken eine optimale Unterstützung, um die Asanas noch tiefer erleben zu können. Auch bei Menschen, die unter einem körperlichen Gebrechen leiden, sind Yoga Hilfsmittel zu empfehlen, um die Yogahaltung entspannt einnehmen zu können.

Die wirklichen Profis in meinem vollen Stunden früher, sind gleich zu den Hilfsmittel gelaufen, um sich einzudecken. Hilfsmittel waren früher verpönt und jetzt sind sie nicht mehr wegzudenken. Es bedeutet nicht das man nicht so gut ist und nicht so flexibel oder gelenkig, sondern das jeder von uns einen andere Physionomie hat. Unterschiedlich lange Arme und Beine, und deswegen braucht jeder eine Unterstützung im Yoga. Früher hatten die Yogis sowas nicht und hatten einfach Yoga auf Decken gemacht oder auf Tüchern. Es ist ein Privileg unserer Zeit, dass wir diese Hilfsmittel nutzen können, um unseren Körper nicht zu schaden. Iyengar hatte früher exzessiv Yoga betrieben und sich massiv verletzt, bis er seine Linie mit Hilfsmittel entdeckete  und weiter gab.